Ndị na-akwọ ahịhịa Robotic Smart ọgbara ọhụrụ!

1

A na-ahụta ndị na-akwọ ahịhịa robotic dị ka ahịa ọtụtụ ijeri dollar, nke dabere na echiche ndị a:

 

1. Nnukwu Ọchịchọ Ahịa: Na mpaghara ndị dị ka Europe na North America, inwe ubi nzuzo ma ọ bụ ahịhịa ahịhịa na-ewu ewu, na-eme ka ịcha ahịhịa bụrụ ọrụ dị mkpa na ndụ ha kwa ụbọchị. Omenala ịkwọcha akwụkwọ ntuziaka ma ọ bụ iwere ndị ọrụ ụgwọ maka igbutu ọ bụghị naanị na-ewe oge ma na-arụkwa ọrụ mana ọ dịkwa oke ọnụ. Ya mere, enwere nnukwu agụụ ahịa maka ndị na-akwọ ahịhịa robotic nke nwere ike ịrụ ọrụ ịcha ahịhịa n'onwe ya.

 

2. Ohere Innovation Teknụzụ: Site na mmepe teknụzụ na-aga n'ihu dị ka sensọ, sistemu ịnya ụgbọ mmiri, na ọgụgụ isi mmadụ, arụmọrụ nke ndị na-egwu ahịhịa robotic na-aga n'ihu na-akawanye mma, ọrụ ha na-abawanye ụba. Ha nwere ike nweta ịnyagharị kwụụrụ onwe, izere ihe mgbochi, atụmatụ ụzọ, ịchaji akpaka, wdg, na-eme ka arụmọrụ na ịdị mma nke ịcha ahịhịa. Nkà na ụzụ ọhụrụ a na-enye nkwado siri ike maka mmepe ngwa ngwa nke smart robotic lawnmower ahịa.

 

3. Usoro nchekwa gburugburu ebe obibi na arụmọrụ ike ike: E jiri ya tụnyere akwụkwọ ntuziaka ọdịnala ma ọ bụ ndị na-akwọ ahịhịa na-arụ ọrụ gas, ndị na-egwupụta lawnmowers nwere ọgụgụ isi na-enwe obere mkpọtụ na ihe ọkụkụ, na-ebute obere mmetụta gburugburu ebe obibi. N'ịbụ ndị usoro nchebe gburugburu ebe obibi na ịrụ ọrụ ike na-akpali akpali, ọnụ ọgụgụ na-arịwanye elu nke ndị na-azụ ahịa na-ahọrọ ndị na-akpụ ahịhịa rọba nwere ọgụgụ isi iji dochie ụzọ ịhịa aka ọdịnala.

 

4. Tozuru okè Industry Chain: China nwere zuru ezu igwe mmepụta ụlọ ọrụ yinye, na ike siri ike na nnyocha na mmepe, imewe, n'ichepụta, na ahịa. Nke a na-enyere China aka ịzaghachi ngwa ngwa ahịa ahịa zuru ụwa ọnụ wee mepụta igwe ahịhịa rọba dị elu nke na-asọ mpi. Na mgbakwunye, site na mbufe na nkwalite nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe zuru ụwa ọnụ, a na-atụ anya na oke China nwere n'ahịa ahịa lawnmower smart zuru ụwa ọnụ ga-abawanye.

 

Na nchịkọta, dabere n'ihe ndị dị ka nnukwu ahịa ahịa, ohere ndị ọhụrụ teknụzụ wetara, usoro na nchekwa gburugburu ebe obibi na arụmọrụ ike, yana agbụ ụlọ ọrụ tozuru oke, ndị na-egwu ahịhịa robotic smart ka a na-ahụta ka ha nwere ahịa nwere ọtụtụ ijeri dollar.

Ebumnuche oru ngo

Nke a bụ ntụle ngwa ngwa nke ebumnobi ọrụ a:

✔️ Mowing Lawn kwụụrụ onwe ya: Ngwa a kwesịrị inwe ike ịcha ahịhịa na-akpaghị aka.

✔️ Njirimara nchekwa dị mma: Ngwaọrụ ahụ ga-adị mma, dịka ọmụmaatụ, site na nkwụsị mberede mgbe ebuliri ma ọ bụ zutere ihe mgbochi.

✔️ Enweghị mkpa maka Wires Perimeter: Anyị chọrọ mgbanwe na nkwado maka ọtụtụ ebe ịcha ahịhịa na-enweghị mkpa wires gburugburu.

✔️ Ọnụ ala: Ọ ga-adị ọnụ ala karịa ngwaahịa azụmahịa nke etiti.

✔️ Mepee: Achọrọ m ịkekọrịta ihe ọmụma ma mee ka ndị ọzọ nwee ike wuo OpenMower.

✔️ Aesthetic: Ihere ekwesịghị ime gị iji OpenMower gbutu ahịhịa.

✔️ Izere ihe mgbochi: Onye na-akwọcha ihe kwesịrị ịchọpụta ihe mgbochi mgbe ị na-egbutu osisi wee zere ha.

✔️ Nhụta mmiri ozuzo: Ngwaọrụ ahụ kwesịrị ịnwe ike ịchọpụta ọnọdụ ihu igwe na-adịghị mma ma kwụsịtụ igbutu ruo mgbe ọnọdụ ga-aka mma.

Ngwa ngosi

Ndị na-akwọ ahịhịa Robotic Smart ọgbara ọhụrụ! (2)
Ndị na-akwọ ahịhịa Robotic Smart ọgbara ọhụrụ! (1)

Akụrụngwa

Ka ọ dị ugbu a, anyị nwere ụdị bọọdụ ahụ kwụsiri ike yana ndị njikwa moto abụọ na-eso ya. The xESC mini na xESC 2040. Ugbu a, m na-eji xESC mini maka ewu, na ọ na-arụ ọrụ nke ukwuu. Ihe dị na onye njikwa a bụ na ọ siri ike ịchọta akụkụ ya. Ọ bụ ya mere anyị ji na-eke xESC 2040 dabere na mgbawa RP2040. Nke a bụ ihe dị iche iche dị ọnụ ala, nke dị ugbu a na ọkwa nnwale.

Ndepụta Ime Ihe Ngwaike

1. Mmejuputa ngwa ngwa dị ala
2. Nchọpụta voltaji / ugbu a
3. Ngwunye bọtịnụ nkwụsị mberede
4. IMU nzikọrịta ozi
5. Ihe mmetụta mmiri ozuzo
6. Nchaji ọkwa
7. Modul ụda
8. UI osisi nkwurịta okwu
9. Mwepu nke ugbu a maka nleba anya ọkwa batrị ziri ezi
10. ROS ngwaike interface
Ebe nchekwa ngwaike dị ka anaghị arụ ọrụ ugbu a n'ihi na ngwaike kwụsiri ike ugbu a. A na-arụ ọtụtụ ọrụ mmepe na koodu ROS.

Usoro oru ngo

Anyị wepụrụ igwe igwe rọba dị ọnụ ala dị ọnụ ala anyị nwere ike ịhụ (YardForce Classic 500) ma ụdị ngwaike ahụ tụrụ ya n'anya nke ukwuu:

Moto na-enweghị brush na-ebute gia maka wiilị

Motors enweghị brush maka onye na-akwọ ahịhịa n'onwe ya

Nhazi ahụ n'ozuzu ya siri ike, enweghị mmiri, na echepụtara nke ọma

Ejikọtara akụrụngwa niile site na iji njikọ ọkọlọtọ, na-eme ka nkwalite ngwaike dị mfe.

 

Isi ala bụ: ogo nke robot n'onwe ya dị elu nke ukwuu na ọ dịghị achọ mgbanwe ọ bụla. Anyị chọrọ sọftụwia ka mma.

Igwe osisi ahịhịa

Ndị na-akwọ ahịhịa Robotic Smart ọgbara ọhụrụ! (3)

Oghere ọrụ ROS

Mpempe akwụkwọ a na-arụ ọrụ dị ka ebe ọrụ ROS ejiri wulite ngwanro OpenMower ROS. Ebe nchekwa ahụ nwere ngwugwu ROS maka ịchịkwa OpenMower.

Ọ na-ezo aka na ebe nchekwa (ọbá akwụkwọ) ndị ọzọ achọrọ iji wuo ngwanro ahụ. Nke a na-enye anyị ohere iji soro ụdị ngwungwu ndị a na-eji na ntọhapụ ọ bụla iji hụ na ndakọrịta. Ugbu a, ọ gụnyere ebe nchekwa ndị a:

slic3r_cover_planner:Ihe mkpuchi mkpuchi ngwa nbipute 3D dabere na ngwanrọ Slic3r. A na-eji nke a eme atụmatụ ụzọ mowing.

teb_local_planner:Onye na-eme atụmatụ mpaghara nke na-enye ohere ka robot na-agagharị na ihe mgbochi ma soro ụzọ zuru ụwa ọnụ mgbe ọ na-agbaso ihe mgbochi kinematic.

xesc_ros:The ROS interface maka xESC moto njikwa.

Ndị na-akwọ ahịhịa Robotic Smart ọgbara ọhụrụ! (2)

Na Europe na America, ọtụtụ ezinụlọ nwere ubi nke ha ma ọ bụ ahịhịa ahịhịa n'ihi oke ala, yabụ na-achọ ịcha ahịhịa mgbe niile. Ụzọ ịhịa aka n'ahụ ọdịnala na-agụnyekarị ndị na-ewe ndị ọrụ n'ọrụ, nke na-abụghị nanị na-ebute ọnụ ahịa dị elu kamakwa ọ na-achọkwa nnukwu oge na mgbalị maka nlekọta na njikwa. Ya mere, ndị nwere ọgụgụ isi akpaka ahịhịa ahịhịa nwere nnukwu ike ahịa.

Ndị na-ahịhịa ahịhịa akpaghị aka na-ejikọta sensọ dị elu, sistemu ịnyagharị na teknụzụ ọgụgụ isi, na-enye ha ohere igbutu ahịhịa na-akpaghị aka, ịnya ihe mgbochi, na hazie ụzọ. Naanị ndị ọrụ kwesịrị ịtọ ebe a na-egbutu osisi na ịdị elu, na igwe na-akpụ akpụ na-akpaghị aka nwere ike rụchaa ọrụ ịhịa ahụ na-akpaghị aka, na-emeziwanye arụmọrụ yana ịchekwa ụgwọ ọrụ.

Ọzọkwa, ndị na-ahịhịa ahịhịa na-akpaghị aka nwere abamuru nke ịbụ enyi na gburugburu ebe obibi na ịrụ ọrụ ike. Tụnyere akwụkwọ ntuziaka ọdịnala ma ọ bụ igwe ọkụ na-enye gas, mower na-akpaghị aka na-emepụta mkpọtụ na ikuku dị ala, na-ebute obere mmetụta gburugburu ebe obibi. Na mgbakwunye, ndị mower na-akpaghị aka nwere ike ịhazigharị usoro ịhịa aka n'ahụ dabere na ọnọdụ ahịhịa dị n'ezie, na-ezere mkpofu ike.

Otú ọ dị, iji banye n'ahịa a ma nweta ihe ịga nke ọma, ọ dị mkpa ka a tụlee ọtụtụ ihe. Mbụ, nkà na ụzụ nke mowers akpaaka ga-abụ ndị tozuru okè na ndị a pụrụ ịdabere na ya iji gboo mkpa bara uru nke ndị ọrụ. Nke abuo, ịnye ọnụahịa bụkwa ihe dị oke mkpa, n'ihi na ọnụ ahịa dị oke elu nwere ike igbochi nnabata ngwaahịa. N'ikpeazụ, ịmepụta netwọk ahịa na ọrụ zuru oke dị mkpa iji nye ndị ọrụ nkwado na ọrụ dị mma.

N'ikpeazụ, ndị nwere ọgụgụ isi akpaka ahịhịa ahịhịa nwere nnukwu ikike n'ahịa Europe na America. Agbanyeghị, inweta ihe ịga nke ọma azụmaahịa chọrọ mbọ na teknụzụ, ọnụahịa, na ọrụ.

Ndị na-akwọ ahịhịa Robotic Smart ọgbara ọhụrụ! (3)

Ònye ga-eji ohere a ga-enweta ọtụtụ ijeri dollar?

N'ezie China nwere agbụ ụlọ ọrụ mmepụta igwe zuru oke, na-ekpuchi ọkwa dị iche iche site na nyocha na mmepe, imewe, nrụpụta ruo ire ahịa. Nke a na-enyere China aka ịzaghachi ngwa ahịa ahịa zuru ụwa ọnụ ma mepụta ngwaahịa dị elu, asọmpi.
 
N'ọhịa nke smart lawn mowers, ọ bụrụ na ụlọ ọrụ ndị China nwere ike weghara mkpa dị mkpa na ahịa Europe na America ma na-etinye uru n'ichepụta ha na ike mmepụta teknụzụ, ha nwere ike ịghọ ndị isi na mpaghara a. Dị ka DJI, site na teknụzụ teknụzụ na-aga n'ihu na mgbasawanye ahịa, a na-atụ anya ka ụlọ ọrụ China nọrọ n'ọnọdụ dị mkpa na ahịa ahịhịa ahịhịa zuru ụwa ọnụ.
 
Agbanyeghị, iji mezuo ebumnuche a, ụlọ ọrụ China kwesịrị ịgba mbọ n'ọtụtụ mpaghara:

Nnyocha na mmepe teknụzụ:Na-aga n'ihu na-etinye ego na akụrụngwa R&D iji kwalite ọgụgụ isi, arụmọrụ, na ntụkwasị obi nke ndị na-akwọ ahịhịa na-akpaghị aka. Lekwasị anya n'ịghọta mkpa onye ọrụ yana ihe ndị chọrọ iwu na ahịa ndị Europe na America iji hụ na ngwaahịa na-agbaso ụkpụrụ ndị dị mkpa.

Ụlọ ika:Mepụta onyonyo nke ndị na-akwọ ahịhịa ndị China smart n'ahịa mba ụwa iji kwalite mmata ndị ahịa na ntụkwasị obi na ngwaahịa ndị China. Enwere ike nweta nke a site na itinye aka na ihe ngosi mba ụwa na nkwalite nkwonkwo na ndị mmekọ obodo na Europe na America.

Ọwa ire ere:Mepụta netwọk ahịa na usoro ọrụ zuru oke iji hụ na ntinye nke ngwaahịa n'ahịa Europe na America na-enye nkwado na ọrụ n'oge. Tụlee imekọ ihe ọnụ na ndị na-ere ahịa na ndị na-ekesa mpaghara na Europe na America iji gbasaa ọwa ahịa.

Njikwa njikọ mbufe:Welie njikwa ụdọ ọkọnọ iji hụ na ịzụrụ akụrụngwa, mmepụta na ngwa ngwa dị nro na nke ọma. Belata ụgwọ nrụpụta, melite ogo ngwaahịa, yana ọsọ nnyefe iji gboo ihe ahịa ahịa Europe na America chọrọ.
Na-edozi ihe mgbochi ahia:Lezienụ anya na mgbanwe na amụma azụmahịa mba ụwa ma na-arụsi ọrụ ike leba anya n'ihe mgbochi azụmaahịa na nsogbu tarifu. Chọọ nhazi usoro ahịa dị iche iche iji belata ịdabere n'otu ahịa.
N'ikpeazụ, ụlọ ọrụ ndị China nwere nnukwu ikike mmepe n'ọhịa nke ndị na-akwọ ahịhịa. Agbanyeghị, iji bụrụ ndị isi n'ahịa zuru ụwa ọnụ, a na-achọ mbọ na-aga n'ihu na ihe ọhụrụ na teknụzụ, akara, ire ahịa, ụdọ ọkọnọ, na akụkụ ndị ọzọ.

Oge nzipu: Mar-22-2024

Ụdị ngwaahịa