Akụkọ - Ngwa ọgbara ọhụrụ nke robotị mara mma!

A na-ewere igwe eji egbu ahịhịa dị ka ahịa buru ibu nke ruru ijeri dọla, nke dabere na ihe ndị a:

1. Oke Ọchịchọ Ahịa: Na mpaghara dịka Yuropu na North America, inwe ubi ma ọ bụ ahịhịa nkeonwe bụ ihe a na-ahụkarị, na-eme ka ịkpụ ahịhịa dị mkpa ná ndụ ha kwa ụbọchị. Ịkpụ ahịhịa ọdịnala ma ọ bụ ịnye ndị ọrụ ọrụ ịkpụ ahịhịa abụghị naanị na ọ na-ewe oge ma na-ewe ọrụ kamakwa ọ na-efu nnukwu ego. Ya mere, enwere nnukwu ọchịchọ ahịa maka igwe eji egbu ahịhịa robot mara mma nke nwere ike ịrụ ọrụ ịkpụ ahịhịa n'onwe ha.

2. Ohere Ọhụrụ Teknụzụ: Site na mmepe na-aga n'ihu nke teknụzụ dịka sensọ, sistemụ ịnyagharị, na ọgụgụ isi arụrụ arụ, arụmọrụ nke igwe eji egbu ahịhịa robotị mara mma na-akawanye mma, ọrụ ha aghọọla nke bara ụba. Ha nwere ike nweta ịnyagharị onwe ha, izere ihe mgbochi, nhazi ụzọ, ịchaji akpaka, wdg, na-eme ka arụmọrụ na ịdị mfe nke ịkpụ ahịhịa dị mma nke ukwuu. Ọhụrụ teknụzụ a na-enye nkwado siri ike maka mmepe ngwa ngwa nke ahịa igwe eji egbu ahịhịa robotị mara mma.

3. Usoro Nchedo Gburugburu Ebe Obibi na Ịrụ Ọrụ Ike: Ma e jiri ya tụnyere igwe eji egbu ahịhịa nkịtị ma ọ bụ nke na-eji gas, igwe eji egbu ahịhịa robot nwere obere mkpọtụ na mwepụta, nke na-eme ka ọ ghara inwe mmetụta gburugburu ebe obibi. N'ihi usoro nchekwa gburugburu ebe obibi na arụmọrụ ike, ọtụtụ ndị na-azụ ahịa na-ahọrọ igwe eji egbu ahịhịa robot nwere ọgụgụ isi iji dochie ụzọ ịkpụ ahịhịa ọdịnala.

4. Usoro Ụlọ Ọrụ Ndị Tozuru Okè: China nwere usoro ụlọ ọrụ mmepụta igwe zuru oke, nwere ikike siri ike na nyocha na mmepe, imewe, nrụpụta, na ire ere. Nke a na-enyere China aka ịza ngwa ngwa maka ọchịchọ ahịa ụwa ma mepụta igwe eji egbu ahịhịa robot dị elu, nke nwere asọmpi. Na mgbakwunye, site na mbufe na nkwalite nke ụlọ ọrụ mmepụta ụwa, a na-atụ anya na òkè China na ahịa igwe eji egbu ahịhịa robot smart zuru ụwa ọnụ ga-abawanye.

Na nchịkọta, dabere na ihe ndị dị ka nnukwu ọchịchọ ahịa, ohere ndị ihe ọhụrụ teknụzụ na-eweta, usoro nchekwa gburugburu ebe obibi na arụmọrụ ike, na usoro ụlọ ọrụ tozuru okè, a na-ewere igwe eji egbu ahịhịa robot mara mma dị ka ahịa nwere ike ịba ijeri dollar.

Ebumnuche Ọrụ

Nke a bụ nkọwa dị mkpirikpi nke ebumnuche ọrụ ahụ:

✔️ Ịcha ahịhịa n'onwe ya: Ngwaọrụ ahụ kwesịrị inwe ike ịkpụ ahịhịa n'onwe ya.

✔️ Ezigbo Nchekwa: Ngwaọrụ a ga-adị mma, dịka ọmụmaatụ, site na ịkwụsị mberede mgbe ebuliri ya ma ọ bụ izute ihe mgbochi.

✔️ Achọghị waya gburugburu: Anyị chọrọ mgbanwe na nkwado maka ọtụtụ ebe a na-egbutu ahịhịa na-enweghị mkpa waya gburugburu.

✔️ Ọnụ ego dị ala: Ọ kwesịrị ịdị ọnụ ala karịa ngwaahịa azụmaahịa etiti.

✔️ Emeghe: Achọrọ m ịkọrọ ndị ọzọ ihe ọmụma ma mee ka ha nwee ike ịmepụta OpenMower.

✔️ Ịma mma: I kwesịghị inwe ihere iji OpenMower gbutuo ahịhịa.

✔️ Ihe Mgbochi: Onye na-eji igwe akwọ ihe kwesịrị ịchọpụta ihe mgbochi n'oge a na-egbutu ihe ma zere ha.

✔️ Nchọpụta Mmiri: Ngwaọrụ a kwesịrị inwe ike ịchọpụta ọnọdụ ihu igwe na-adịghị mma ma kwụsịtụ ịkpụ ahịhịa ruo mgbe ọnọdụ ga-aka mma.

Ngosipụta ngwa

Ngwa ọgbara ọhụrụ nke robotị mara mma! (2)

Ngwa ọgbara ọhụrụ nke robotị mara mma! (1)

Akụrụngwa

Ruo ugbu a, anyị nwere ụdị kwụsiri ike nke mainboard na njikwa moto abụọ na-eso ya. xESC mini na xESC 2040. Ugbu a, m na-eji xESC mini maka owuwu ahụ, ọ na-arụkwa ọrụ nke ọma. Nsogbu dị na njikwa a bụ na ọ siri ike ịchọta ihe mejupụtara ya. Ọ bụ ya mere anyị ji emepụta xESC 2040 dabere na mgbawa RP2040. Nke a bụ ụdị dị ọnụ ala, nke dị ugbu a na ọkwa nnwale.

Ndepụta Ihe Ngwaọrụ Ga-eme

1. Mmejuputa firmware dị ala

2. Nchọpụta voltaji/ugbu a

3. Nlekota bọtịnụ nkwụsị mberede

4. Nkwukọrịta IMU

5. Ihe mmetụta mmiri ozuzo

6. Ọnọdụ ịchaji

7. Modulu ụda

8. Nkwukọrịta bọọdụ UI

9. Ọkụ mwepụ maka atụmatụ ọkwa batrị ziri ezi karị

10. Ngwaike ROS

Ebe nchekwa ngwaike ahụ adịghị arụ ọrụ ugbu a n'ihi na ngwaike ahụ kwụsiri ike ugbu a. Ọtụtụ n'ime ọrụ mmepe ahụ ka a na-arụ na koodu ROS.

Ụzọ Ọrụ

Anyị wepụrụ igwe eji egbutu ahịhịa rọbọt kacha ọnụ ala anyị hụrụ (YardForce Classic 500) ma ihe dị mma nke ngwaike ahụ juru anyị anya nke ukwuu:

Moto brushless nke gia na-akpata maka wiil ndị ahụ

Moto na-enweghị ahịhịa maka igwe eji asụ ahịhịa n'onwe ya

Ọdịdị ya dum yiri ka ọ siri ike, mmiri anaghị abanye, ma nwee echiche dị mma

E ji njikọ ọkọlọtọ jikọọ akụkụ niile, nke mere ka mmelite ngwaike dị mfe.

Isi ihe dị na ya bụ: ịdị mma nke robot ahụ dị oke elu nke ukwuu, ọ chọghịkwa mgbanwe ọ bụla. Naanị ihe anyị chọrọ bụ sọftụwia ka mma.

Igwe eji asụ ahịhịa

Ngwa ọgbara ọhụrụ nke robotị mara mma! (3)

Ebe Ọrụ ROS

Folda a na-arụ ọrụ dị ka ebe ọrụ ROS eji arụ ngwanrọ OpenMower ROS. Ebe nchekwa ahụ nwere ngwugwu ROS maka ijikwa OpenMower.

Ọ na-ezo aka na ebe nchekwa ndị ọzọ (ọbá akwụkwọ) dị mkpa iji wuo ngwanrọ ahụ. Nke a na-enye anyị ohere ịchọpụta kpọmkwem ụdị nke ngwugwu ejiri na mwepụta ọ bụla iji hụ na ha dabara. Ugbu a, ọ gụnyere ebe nchekwa ndị a:

onye na-ahazi ihe mkpuchi slic3r:Nhazi mkpuchi nke igwe nbipute 3D dabere na ngwanrọ Slic3r. A na-eji nke a eme atụmatụ maka ụzọ ịkpụcha osisi.

onye na-ahazi ihe gbasara teb_local:Onye na-eme atụmatụ mpaghara nke na-enye robot ohere ịgafe ihe mgbochi ma soro ụzọ ụwa niile ma na-agbaso ihe mgbochi kinematic.

xesc_ros:Njikọ ROS maka njikwa moto xESC.

Na Yuropu na Amerịka, ọtụtụ ezinụlọ nwere ubi ma ọ bụ ahịhịa nke ha n'ihi nnukwu ihe onwunwe ala, nke a na-achọ ịkpụ ahịhịa mgbe niile. Ụzọ ịkpụ ahịhịa ọdịnala na-agụnyekarị ịnye ndị ọrụ ọrụ, nke na-anaghị ewe naanị nnukwu ego kamakwa ọ na-achọ nnukwu oge na mgbalị maka nlekọta na njikwa. Ya mere, igwe ịkpụ ahịhịa akpaka nwere ọgụgụ isi nwere nnukwu ikike ahịa.

Igwe eji akwọ ahịhịa akpaaka na-ejikọta sensọ dị elu, sistemụ ịnyagharị, na teknụzụ ọgụgụ isi arụrụ arụ, na-enye ha ohere ịkpụ ahịhịa n'onwe ha, ịgagharị ihe mgbochi, na ịhazi ụzọ. Ndị ọrụ kwesịrị ịtọ mpaghara ịkpụ ahịhịa na ịdị elu ya naanị, igwe eji akwọ ahịhịa akpaaka nwekwara ike mezue ọrụ ịkpụ ahịhịa na akpaghị aka, na-eme ka arụmọrụ ka mma nke ukwuu ma na-echekwa ụgwọ ọrụ.

Ọzọkwa, igwe eji akwọ ahịhịa akpaka nwere uru dị na ịdị mma gburugburu ebe obibi na ịdị irè nke ike. Ma e jiri ya tụnyere igwe eji akwọ ahịhịa ọdịnala ma ọ bụ nke na-eji gas, igwe eji akwọ ahịhịa akpaka na-emepụta obere mkpọtụ na mwepụta, nke na-ebute obere mmetụta gburugburu ebe obibi. Na mgbakwunye, igwe eji akwọ ahịhịa akpaka nwere ike ịgbanwe usoro ịkpụ ahịhịa dabere na ọnọdụ dị n'ezie nke ahịhịa ahụ, na-ezere mmefu ike.

Agbanyeghị, iji banye n'ahịa a ma nweta ihe ịga nke ọma, ọ dị mkpa ịtụle ọtụtụ ihe. Nke mbụ, teknụzụ nke igwe eji akwọ osisi akpaaka ga-abụrịrị nke tozuru oke ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi iji gboo mkpa bara uru nke ndị ọrụ. Nke abụọ, ọnụahịa bụkwa ihe dị mkpa, ebe ọ bụ na ọnụ ahịa dị oke elu nwere ike igbochi nnabata ngwaahịa. N'ikpeazụ, ịmepụta netwọk ahịa na ọrụ zuru oke dị mkpa iji nye ndị ọrụ nkwado na ọrụ dị mma.

Na mmechi, igwe eji egbutu ahịhịa nwere ọgụgụ isi nwere nnukwu ikike n'ahịa Europe na America. Agbanyeghị, inweta ihe ịga nke ọma n'azụmahịa chọrọ mgbalị na teknụzụ, ọnụahịa, na ọrụ.

Ònye nwere ike iji ohere a nke ruru ijeri dọla mee ihe?

N'ezie, Chaịna nwere usoro mmepụta igwe zuru oke, nke na-ekpuchi ọkwa dị iche iche site na nyocha na mmepe, imewe, nrụpụta ruo ire ere. Nke a na-enyere Chaịna aka ịza ngwa ngwa maka arịrịọ ahịa ụwa ma mepụta ngwaahịa dị elu ma na-asọmpi.

N'ihe gbasara igwe eji egbu ahịhịa nke ọma, ọ bụrụ na ụlọ ọrụ ndị China enwee ike ijide nnukwu ọchịchọ dị na ahịa ndị Europe na America ma jiri uru mmepụta ha na ikike imepụta ihe ọhụrụ teknụzụ ha mee ihe, ha nwere ike ịbụ ndị ndu n'ọhịa a. Dịka DJI, site na mmepụta ihe ọhụrụ na mgbasa ahịa na-aga n'ihu, a na-atụ anya na ụlọ ọrụ ndị China ga-anọ n'ọkwa dị mkpa n'ahịa igwe eji egbu ahịhịa nke ọma n'ụwa niile.

Agbanyeghị, iji mezuo ebumnuche a, ụlọ ọrụ China kwesịrị itinye mgbalị n'ọtụtụ ebe:

Nnyocha na Mmepe Teknụzụ:Na-etinye ego mgbe niile na akụrụngwa nyocha na mmepe iji mee ka ọgụgụ isi, arụmọrụ, na ntụkwasị obi nke igwe eji akwọ ahịhịa akpaka dịkwuo mma. Lekwasị anya n'ịghọta mkpa ndị ọrụ na ihe achọrọ n'ahịa Europe na America iji hụ na ngwaahịa ndị ahụ na-agbaso ụkpụrụ ndị dị mkpa.

Ụlọ nke ika:Mepụta aha njirimara nke igwe eji egbutu ahịhịa ndị China n'ahịa mba ụwa iji mee ka ndị ahịa mara ma tụkwasị obi na ngwaahịa ndị China. Enwere ike ime nke a site na isonye na ihe ngosi mba ụwa na nkwalite ọnụ na ndị mmekọ obodo na Europe na America.

Ọwa Ahịa:Mepụta netwọk ahịa na usoro ọrụ zuru oke iji hụ na ngwaahịa na-abanye n'ahịa Europe na America nke ọma ma nye nkwado teknụzụ na ọrụ n'oge. Tụlee imekọ ihe ọnụ na ndị na-ere ahịa na ndị na-ekesa ahịa na Europe na America iji gbasaa ụzọ ahịa.

Njikwa njikọ mbufe:Mee ka njikwa usoro nnyefe ngwa ahịa ka mma iji hụ na e nwetara ngwa ahịa, mmepụta, na njem ngwa ahịa nke ọma ma dị irè. Belata ọnụ ahịa mmepụta, melite mma ngwaahịa, na ọsọ nnyefe iji mezuo ihe ahịa Europe na America chọrọ.

Ịnagide Ihe Mgbochi Azụmaahịa:Lezienụ anya na mgbanwe dị na amụma azụmaahịa mba ụwa ma lebara anya nke ọma n'ihe mgbochi azụmaahịa na nsogbu ụtụ isi nwere ike ịkpata. Chọọ usoro ahịa dị iche iche iji belata ịdabere na otu ahịa.

Na mmechi, ụlọ ọrụ ndị China nwere nnukwu ikike mmepe n'ọhịa nke igwe eji egbutu ahịhịa mara mma. Agbanyeghị, iji bụrụ ndị ndu n'ahịa ụwa, a chọrọ mgbalị na ihe ọhụrụ na-aga n'ihu na teknụzụ, aha, ire ahịa, usoro ọkọnọ, na akụkụ ndị ọzọ.

Oge ozi: Maachị-22-2024

Ngwa ọgbara ọhụrụ nke robotịk nke oge a!